Castro Urdiales está situada en el extremo oriental de Cantabria, casi en el límite con el País Vasco, y es una de las localidades costeras más pobladas de la cornisa cantábrica.
Su milenaria historia está ligada al mar, principalmente a la pesca y al comercio marítimo, y el turismo también gira en torno a la zona del puerto, que congrega buena parte de su patrimonio cultural.
Mucho antes de que llegaran los romanos y le dieran el nombre de Flavióbriga, ya había tribus viviendo en castros (poblados fortificados) por los alrededores y se han encontrado pinturas rupestres que demuestran la existencia de asentamientos humanos desde la prehistoria.